Video: TSR sprayrobot in actie
De teat spray robot (TSR) op het 650 koeien tellend melkveebedrijf in de deelstaat Saksen voorzit de vier spenen van een ontsmettingsmiddel. Daar heeft het systeem minimaal 9 seconden per koe voor. De elektronica van de TSR heeft geen geheugen voor de koeien en zoekt bij elke koe opnieuw naar de spenen om deze effectief te kunnen sprayen. Mocht het elektronische oog de voorste twee spenen niet kunnen vinden, dan maakt de arm automatisch een u-beweging in een poging om alle vier de spenen te raken.
De techniek van deze sprayrobot wijkt af met die van de AMR (automatische melkrotor), omdat de TSR in 9 seconden een bewegende koe moet sprayen, daar waar de AMR-sprayrobot 30 seconden de tijd heeft om een stilstaande koe te behandelen. De complexere techniek van de TSR komt waarschijnlijk ook tot uiting in de prijs, al wil DeLaval nog niet vertellen wat TSR moet gaan kosten, omdat het systeem volgens het bedrijf nog niet honderd procent is getest.
